視場角大小和CCD傳感器尺寸和鏡頭焦距有關(guān):
水平視場角= 2 ×arctan(w / 2f);
垂直視場角= 2 ×arctan(h / 2f);
視場角= 2 ×arctan(d / 2f);
w為CCD的寬,h為CCD的高,d為CCD對角線長。