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行業(yè)新聞

機(jī)器視覺攝像頭和鏡頭選型

發(fā)布時(shí)間：2019-04-13 閱覽次數(shù)：1404 次

工業(yè)攝像頭選型：

分辨率：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)，一般對應(yīng)于光電傳感器靶面排列的像元數(shù)，分辨率=感光芯片尺寸/像素尺寸，面陣相機(jī)的分辨率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等。
分辨率的確定：根據(jù)待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結(jié)合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)的分辨率。
線陣相機(jī)OR面陣相機(jī)：對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優(yōu)先考慮面陣相機(jī)，對于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī)。
相機(jī)幀率：
盡可能選取靜止檢測，這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會降低很多，但是會帶來檢測效率的下降。
當(dāng)被測物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)較高的工業(yè)相機(jī)；選用幀曝光相機(jī)，行曝光相機(jī)則會引起畫面變形，對于具體幀率的選擇，不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī)，雖然高速相機(jī)幀率高，但是一般需要外加強(qiáng)光照射，帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)速度來定，只要在檢測區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測物即可。一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。

普通鏡頭選型步驟：
獲得物體至鏡頭的距離（工作距離）WD，如果是一個(gè)范圍，取中間值；
通過已知的傳感器成像面高度Hi 和被測物尺寸（視場高度）Ho 計(jì)算圖像放大倍數(shù)PMAG；
PMAG= Sensor Size(mm) / Field of View(mm) =Hi / Ho
利用公式計(jì)算所需的焦距f；
f=WD*PMAG / (1+PMAG )
選取與計(jì)算值最接近的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭產(chǎn)品，并取其焦距值；
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm

根據(jù)所選鏡頭焦距重新核算鏡頭到物體的距離WD。
LE = Di-f = PMAG*f 和 PMAG = Di / WD
或者 WD=f * (1+PMAG) / PMAG

eg：
物體至鏡頭的距離在10cm~30cm范圍內(nèi)，取WD=20cm。設(shè)視場高度為7cm，傳感器成像面高度為7.7mm，則鏡頭放大倍數(shù)為：
PMAG=7.7mm/70mm=0.11
計(jì)算所需鏡頭焦距：
f=200*0.11/ (1 +0.11)=19.82mm
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距有：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm
其中16mm鏡頭的焦距最接近計(jì)算值，使用該值重新計(jì)算WD：
WD= 16*(1 0.11)/ 0.11 =16.1cm
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作者：onefish5
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/weixin_31075593/article/details/79737380