三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的
點(diǎn)云(point cloud),這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀,越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個(gè)過(guò)程稱(chēng)做
三維重建)。若掃描儀能夠獲取表面顏色,則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼
材質(zhì)貼圖,亦即所謂的材質(zhì)印射(texture mapping)。
三維掃描儀可類(lèi)比為照相機(jī),它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀,信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息,而三維掃描儀測(cè)量的是距離。由于測(cè)得的結(jié)果含有深度信息,因此常以
深度視頻(depth image)或
距離視頻(ranged image)稱(chēng)之。
由于三維掃描儀的掃描范圍有限,因此常需要變換掃描儀與物體的相對(duì)位置或?qū)⑽矬w放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(turnable table)上,經(jīng)過(guò)多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個(gè)片面模型集成的技術(shù)稱(chēng)做視頻配準(zhǔn)(image registration)或?qū)R(alignment),其中涉及多種三維比對(duì)(3D-matching)方法。