智能駕駛，車載攝像頭替代激光雷達(dá)，激光雷達(dá)替代攝像頭這個(gè)話題近期是市場(chǎng)上爭(zhēng)論最多的話題之一！

今天我們就來(lái)分析一下到底誰(shuí)有理？

其實(shí)原本這個(gè)問(wèn)題并沒(méi)有爭(zhēng)議，多傳感器融合是大家都認(rèn)可的方向?？墒请S著XX拉堅(jiān)持只使用攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)后。行業(yè)中就開(kāi)始爭(zhēng)論這個(gè)話題了。未來(lái)到底是使用攝像頭還是激光雷達(dá)呢？

XX拉認(rèn)為，視覺(jué)才是最接近人眼的東西，人能夠靠眼睛來(lái)開(kāi)車，那么自動(dòng)駕駛也一樣，只要提升視覺(jué)技術(shù)水平就能滿足智能駕駛的需求。為此，XX拉專門研發(fā)了一顆AI芯片DOJO，采用的是臺(tái)積電7nm的工藝，芯片面積645毫米，500億個(gè)晶體管，BF16/CFP8峰值算力達(dá)到了362TFLOPS，F(xiàn)P32峰值算力達(dá)22.6TFLOPS。而XX拉最終想要打造一套系統(tǒng)由視網(wǎng)膜、多目視覺(jué)的視交叉、視葉神經(jīng)束等一系列復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)路。

激光雷達(dá)派則認(rèn)為在黑暗、強(qiáng)光下、雪、灰塵或大雨天氣情況會(huì)削弱攝像頭的能力。而激光雷達(dá)則不會(huì)受天氣影響。在測(cè)量距離方面，激光雷達(dá)會(huì)比攝像頭更穩(wěn)定。

目前，激光雷達(dá)主要是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層，層數(shù)越多，精度也就越高，不過(guò)這也意味著傳感器的尺寸越大。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射，從而被接收器接收，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間，創(chuàng)建一組點(diǎn)云，高質(zhì)量的激光雷達(dá)，每秒可以發(fā)射200多束激光。

在于激光的波長(zhǎng)方面，目前主要使用的波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸，因此1550nm的激光可以在保證安全的前提下大大提供發(fā)射功率。大功率也就能探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離。同時(shí)在抗干擾方面也更強(qiáng)。但目前在量產(chǎn)方面還較為困難，所以目前更多的是使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR.通過(guò)限制功率和脈沖來(lái)保證安全性。

激光雷達(dá)在結(jié)構(gòu)方面主要有控制硬件DSP、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射、發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD、TIA和探測(cè)器。在成本方面光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械占據(jù)了激光雷達(dá)的大部分成本。

而在自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射脈沖形式的光，并通過(guò)分析返回信號(hào)的飛行時(shí)間來(lái)測(cè)量范圍與距離。并傳輸?shù)街骺囟?，?lái)實(shí)現(xiàn)控制測(cè)速、避讓、車道保持、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離警告等；同時(shí)，激光雷達(dá)還可以通過(guò)提供進(jìn)一步的對(duì)象分類、橫向分辨率和黑暗穿透來(lái)完成信息采集。當(dāng)然更多激光雷達(dá)派認(rèn)為是因?yàn)閿z像頭本身價(jià)格相較于激光雷達(dá)是非常便宜的。所以認(rèn)為攝像頭派主要是考慮的成本問(wèn)題，而非智能駕駛本身。

而視覺(jué)派則認(rèn)為，激光雷達(dá)可以識(shí)別物體的形狀以及距離。但是并不能識(shí)別具體是什么物體以及道路標(biāo)志等。同時(shí)攝像頭是最接近人眼睛的部件。只要努力實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，未來(lái)使用攝像頭足以。不需要使用激光雷達(dá)。畢竟激光雷達(dá)的成本相較于攝像頭是高不少的。既然攝像頭能實(shí)現(xiàn)，完全沒(méi)有必要使用激光雷達(dá)。

通過(guò)以上介紹，其實(shí)可以明顯看出兩者之間存在的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)。首先，不得不承認(rèn)現(xiàn)階段攝像頭在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的能力是不如激光雷達(dá)的。而激光雷達(dá)也無(wú)法精準(zhǔn)的識(shí)別外界的物。攝像頭派所認(rèn)為的完全是基于人本身的部分能力來(lái)思考的。比如現(xiàn)在遇到濃霧天氣或者是暴雨天氣人會(huì)做出今天不開(kāi)車出門的決定，如果在路上可以選擇到附近的地方休息或者選擇合適的地方休息。如果純攝像頭且不說(shuō)達(dá)不到人的智能程度，如果真達(dá)到了也未必是好事。

而激光雷達(dá)對(duì)外界的物的識(shí)別上，是存在天然的問(wèn)題。雖然可以通過(guò)三維建模以及算法來(lái)進(jìn)行識(shí)別。但是只能識(shí)別形沒(méi)辦法識(shí)別神。比如路上有一塊泡沫，激光雷達(dá)就難以識(shí)別出到底是泡沫還是石頭。

多傳感器融合是趨勢(shì)！

其實(shí)，這兩者之間還真沒(méi)有什么爭(zhēng)論的意義。多傳感器融合才是未來(lái)的發(fā)展方向。首先，人在濃霧、大雨天氣的時(shí)候無(wú)法出行。在黑暗的環(huán)境下行駛速度會(huì)比較慢。甚至人還可以根據(jù)自己的想法選擇自己最想要的想法。那么如果只使用攝像頭，未來(lái)，即使技術(shù)達(dá)到了人眼的識(shí)別能力，也只能做同樣的選擇。如果使用多傳感器融合，那么未來(lái)即使在濃霧或者大雨天氣也一樣可以出行。這對(duì)交通工具來(lái)說(shuō)，本身也是一種進(jìn)步！